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詳細介紹

品牌	其他品牌	產地類別	進口
應用領域	環保,化工,電子/電池,電氣,綜合

美國PMC DCX-PCI-100運動控制器

DCX-PCI100 運動控制器是一款全長 PCI 總線卡，可接受 PMC 廣受歡迎的 DCX-MC110 伺服模塊，用于直接驅動和控制微型直流伺服電機和執行器。

每個 DCX-PCI100 運動控制器都由一個智能 PCI 控制卡組成，該卡裝有多達八（8）個插件模塊的任意組合。DCX-PCI100 為基于 ISA 總線的傳統 DCX-PC100 的用戶提供了對 PCI 總線的簡單升級。

1-8軸PCI總線伺服控制器，集成電機驅動能力
兼容 PMC 基于 ISA 總線的傳統 DCX-PC100 的升級
全面的軟件工具和編程庫

DCX-PCI 100 – 主要特性與優勢

具有集成電機驅動的高性價比PCI總線運動控制器
即插即用PCI總線卡
1 至 8 軸伺服控制
直接驅動多達 8 個直流伺服電機（6 瓦/通道） – 無需外部放大器
所有 8 個軸的獨立點對點位置或速度控制
3.3KHz PID伺服環路每軸更新率（8軸）
每個軸（8 軸）100 萬個編碼器計數/秒
動態參數和軌跡變化
快速PCI總線通信
通過 I/O 插件模塊提供額外的數字和模擬 I/O
可編程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板載命令語言
適用于 Windows 和 Linux 的驅動程序（適用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，請聯系 PMC）
強大而靈活的軟件API與其他PMC運動控制器兼容
包括一整套 Windows 安裝、調整、診斷和帶有源代碼的示例程序
所有 PMC 軟件均包含在內，不收取額外費用

DCX-PCI 100 – 規格

外形尺寸和處理器

單插槽PCI總線卡
模塊化多處理器架構
主板：32 位 RISC CPU，帶 64 位浮點協處理器
安訊士模塊：每個模塊上的 32 位微控制器。DCX-MC110 模塊還具有用于直流伺服電機的 6 瓦線性功率放大器

通信

通過雙端口RAM實現高速二進制通信

編程

可在 C/C++/C#/.VB、Delphi 或 LabVIEW 中編程
支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用
可用的 Linux 驅動程序
如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，請聯系 PMC
通過Motion VI庫提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持
包括 Motion Integrator™ 圖形化和直觀的 Windows® 軟件套件，便于安裝、調整和診斷
也可采用易于使用的運動命令語言進行編程
可編程用戶單位（毫米、微米、英尺/秒…等）

運動能力

每張卡 1 至 8 個控制軸
放大的控制信號可驅動多達 8 個小型有刷直流伺服電機
點對點定位
位置、速度和增益控制模式
目標、速度和PID參數可以即時更改

記憶

4 MB 動態內存
非易失性用戶程序存儲器：64K
256 個通用用戶寄存器（變量）

動態范圍

位置：32位
速度和加速度：32位

伺服控制信號

±10V命令信號，具有16位DAC分辨率
放大伺服驅動信號（<0.5amp @ 12V = 6 Watts/ch），最多 8 個直流伺服電機

伺服濾波器

PID濾波器
每軸 3.3 KHz（最多 8 軸）

位置反饋

帶索引的正交增量編碼器
每個軸的編碼器計數率為 1 MHz
單端或差分輸入（A+、A-、B+、B-、I+、I-）
32 位位置分辨率

專用 I/O（每個軸）

軸輸入：原點、±限、放大器故障
軸輸出：放大器使能

通用 I/O

主板上有 16 個數字 I/O，8 個輸入和 8 個輸出，可配置為有源高/低
通過插入式模塊提供多達 128 個額外的可配置數字 I/O
多達 64 個額外的模擬 I/O，通過插入式模塊實現 12 位分辨率

其他特性

用于快速固件更新的 Windows Flash 向導
以用戶單位編程
用于用戶程序存儲的板載存儲器
板載看門狗定時器，具有外部或PC總線復位功能

連接

每個軸模塊的 26 針雙排 IDC 帶狀接頭
26 引腳雙排 IDC 帶狀接頭，用于板載通用數字 I/O
電纜可直接連接到第三方光機械組件供應商提供的電動千分尺執行器
互連板可提供單獨標記的螺絲端子

環境與機械

工作溫度：0-55 oC （32-131 oF）相對濕度無冷凝
尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2"）

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